Giới thiệu về hãng TR Electronic
TR Electronic là một hãng công nghệ công nghiệp đến từ Đức, chuyên hoạt động trong lĩnh vực tự động hóa và đo lường.
Chuyên phát triển và sản xuất cảm biến, encoder (bộ mã hóa), và hệ thống đo lường – điều khiển cho công nghiệp.
Sản phẩm được dùng rộng rãi trong các ngành như sản xuất tự động, ô tô, năng lượng, thực phẩm, logist.
Giới thiệu về thiết bị Programmable - Incremental Rotary Encoder của hãng TR Electronic:
Encoder quay gia tăng lập trình (Programmable Incremental Rotary Encoder) của TR Electronic – dòng IEV582 / IOV582 / IEH582 – là thiết bị dùng để đo vị trí, tốc độ và chiều quay trong hệ thống tự động hóa.
- Là encoder incremental có thể lập trình bằng phần mềm
- Cho phép cài đặt linh hoạt độ phân giải (PPR) đến 65.536 xung/vòng
- Nguồn cấp rộng: 4.5 – 32 VDC, ngõ ra TTL/HTL
- Có thể điều chỉnh xung Z (zero pulse) điện tử
*Các model chính:
- IEV582: trục đặc, tối đa ~10.000 ppr (ứng dụng tiêu chuẩn)
- IOV582: độ phân giải cao đến ~65.536 ppr
- IEH582: trục rỗng, dễ lắp trực tiếp lên trục động cơ
*Tính năng chính:
- Lập trình linh hoạt (programmable)
Cài đặt độ phân giải từ vài xung đến 65.536 xung/vòng - Điều chỉnh xung Z điện tử
→Thay đổi vị trí và độ rộng xung zero theo yêu cầu hệ thống - Ngõ ra đa dạng
→Hỗ trợ TTL / HTL, tín hiệu A, B, Z (quadrature) - Nguồn cấp rộng
Hoạt động trong khoảng 4.5 – 32 VDC - Thiết kế cơ khí linh hoạt
Có các dạng: trục đặc, trục rỗng, hollow xuyên suốt - Cấu hình dễ dàng bằng phần mềm
Kết nối PC qua USB để cài đặt thông số - “One-for-all”
Một encoder có thể thay thế nhiều loại nhờ khả năng lập trình
*Thông số kỹ thuật chính
Kiểu encoder
- Encoder gia tăng (Incremental), lập trình được
- Tín hiệu: A, B, Z (xung vuông, lệch pha 90°)
Độ phân giải
- IEV582: tối đa ~10.000 xung/vòng
- IOV582: tối đa ~65.536 xung/vòng
- IEH582: tối đa ~10.000 xung/vòng
Có thể lập trình thay đổi PPR theo nhu cầu
Điện áp & tín hiệu
- Nguồn cấp: 4.5 – 32 VDC
- Ngõ ra: TTL / HTL (push-pull, RS422)
- Tín hiệu: chống nhiễu, truyền vi sai
Cơ khí
- Kiểu trục:
- IEV/IOV: trục đặc
- IEH: trục rỗng (hollow shaft)
- Đường kính trục: ~6 – 15 mm hoặc ½ inch
Môi trường làm việc
- Nhiệt độ: -40°C đến +75°C
- Cấp bảo vệ: IP54 – IP65 (tùy model)
- Chống rung, chống sốc công nghiệp
Tính năng lập trình
- Cài đặt:
- Số xung/vòng
- Xung zero (Z)
- Chiều quay
- Kiểu output (TTL/HTL)
- Cấu hình qua PC + phần mềm TRWinProg
Tốc độ & hiệu năng
- Tốc độ quay tối đa: ~6000 rpm
- Tần số output: đến ~900 kHz
*Ứng dụng
Dòng Programmable Incremental Rotary Encoder này được dùng để đo tốc độ, vị trí và hướng quay trong nhiều hệ thống tự động hóa công nghiệp.
Ứng dụng chính:
- Máy CNC & máy công cụ → đo vị trí trục chính xác cao
- Hệ thống servo / động cơ AC-DC → phản hồi tốc độ và vị trí
- Băng tải & dây chuyền sản xuất → kiểm soát tốc độ và đồng bộ hóa
- Robot công nghiệp → định vị và điều khiển chuyển động
- Máy đóng gói – in ấn – dệt may → đồng bộ hóa chuyển động
- Thiết bị nâng hạ & cẩu trục → kiểm soát hành trình và an toàn
Điểm mạnh trong ứng dụng:
- Lập trình được độ phân giải → dễ thay thế nhiều loại encoder khác nhau
- Tín hiệu ổn định, chống nhiễu → phù hợp môi trường công nghiệp
- Tương thích nhiều hệ điều khiển (PLC, servo drive)
